autonomous vehicles. GPS. IMUValocký, Frederik, 1996- AVL based on fusion of IMU, GPS and camera sensors / aut. Frederik Valocký, Andrej Grnáč, Miloš Orgoň, Antonín Bohačík. -- 10.1007/978-3-031-21435-6_31. -- 2-s2.0-85148013068. Grnáč, Andrej, 1997-. Orgoň, Miloš, 1956-. Bohačík, Antonín In: Šilhavý, Radek. -- Software Engineering Application in Systems Design. -- 1. vyd.. -- 855 s.. -- ISSN 2367-3370. -- 978-3-031-21434-9. -- Cham : Springer, 2023. -- Lecture Notes in Networks and Systems. -- S. 352-375.