parametric modelling. open mechanism. parametrické modelovanie. robotČerveňan, Andrej, 1971- Metodika parametrického modelovania otvoreného mechanizmu robota. Palčák, František, 1947- In: Strojnícky časopis = Journal of Mechanical engineering. -- Roč. 59, č. 3 (2008), s.151-162.