robotika. robotics. feedforward control. automatizácia. servosystémy. synchrónne motory. akčné členyMikula, Rastislav, 1985- Servosystém so synchrónnym motorom. -- Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2011. -- 68 s. Dúbravský, Jozef, 1952-