robotics. robot. farebný model. kamera. počítačové videnieDunajčík, Michal, 1987- Určenie najdlhšej možnej trajektórie mobilného robota vizuálnym systémom v rôznych prostrediach. -- Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2012. -- 56 s 2 príl. Pásztó, Peter, 1984-