move-blocking. optimálne riadenie. kvalita riadenia. laboratórny chemický reaktor. neutralizácia. prediktívne riadenie. optimal control. model predictive control. move-blocking. control performance. neutralization. laboratory chemical reactorMíková, Lucia Návrh prediktívneho riadenia s metódou move-blocking pre chemický reaktor. -- 2021. Oravec, Juraj