automatizácia. robotika. identification. PID controller. identifikácia. robustné riadenieJacko, Ľuboš, 1985- Návrh robustného riadenia tepelného systému UDAQ28/LT. -- Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2010. -- 69 s. Hypiusová, Mária