robot. robotika. kracajuci robot. navrh. modelovanie. simulacia. konstrukcia. inverzne kyvadlo. ZMP. MaRoš. robot. robotics. bipedal robot. control. design. modeling. simulation. inverse pendulum. ZMP. MaRošPolakovič, Dávid Návrh a riadenie dvojnohého robota. -- 2020. Juhás, Martin