681.51. 681.52/.54 robotika. riadenie robotov. kinematikaDobrovodský, Karol Riadenie robotických systémov : Habil.práca : Obh. 10.10.1995 / [aut.] Dobrovodský,Karol, Ing.,CSc. -- Bratislava : STU v Bratislave FEI, 1995. -- 90 s.