681.52/.54. 681.58. 681.518 robotika. roboty. manipulátory. automatizačná technika. automatické riadenie. technická kybernetikaCorke, Peter Robotics, Vision and Control : Fundamental Algorithms in MATLAB. -- Berlin : Springer Verlag, 2011. -- 570 s. -- ISBN : 978-3-642-20143-1.