Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum /

Number of the records: 1

Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum

Title statement	Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek
Main entry-name	Gulan, Martin, 1989- (Author) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
Another responsib.	Minarčík, Peter, 1994- Z3 (Author) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
	Kulhánek, Jakub, 1991- Z4 (Author) - SjF Strojnícka fakulta
In	Process Control 2019 / International Conference on Process Control (PC 2019). -- Danvers : IEEE, 2019. -- ISBN 978-1-7281-3758-2. -- S. 209-214, USB kľúč
Subj. Headings	prediktívne riadenie
	invertované kyvadlo
	Inverted pendulum
	predictive control
Language	English
Document kind	RZB - článok zo zborníka
Category	AFD - Reports at home scientific conferences
Category (from 2022)	V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
In databases
Year	2019

article

citace PRO

Number of the records: 1