VÁCLAV, Štefan - PETERKA, Jozef. Charakteristika číslicovo riadenej výrobnej techniky – časť. 2. In Centrum excelentnosti 5-osového obrábania [elektronický zdroj] : zborník domácich nerecenzovaných prác. Výstup z projektu EU ŠF ITMS 26220120013. 1. vyd. Trnava : AlumniPress, 2016, CD-ROM, s. 11-16. ISBN 978-80-8096-236-4.