FERENCEY, Viktor - BUGÁR, Martin. Cornering control system for small UGV. In Mechatronika 2016 : proceedings of 14th international symposium MEMS 2016. Bratislava, 25.-27. 5. 2016. 1. vyd. Bratislava : Vydavateľstvo STU, 2016, S. 53-59. ISBN 978-80-227-4564-2. E*136/UAMt/2016