HUBA, Mikuláš - BISTÁK, Pavol. Návrh jednoduchých systémov s obmedzeniami : Regulátory z dynamických tried 1, 2 a vyšších. 1.vyd. Bratislava : STU; Slovenská e-akadémia, 2016. 189 s. ISBN 978-80-89316-14-4. E*334/UAMt/2017