SLAM na platforme mobilného robota / aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan
Lučan Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Gulan Martin ; 020020
ATP Journal plus : . č. 2 (2019), s. 45-50
SLAM lokalizácia snímače mapovanie odometria
https://www.atpjournal.sk/buxus/docs/casopisy_cele/atp_plus_2_2019.pdf
článok z periodika
ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu