mapping. UAV. drones. mobile roboticsBabinec, Andrej, 1985- Using RTAB-Map as a 3D mapping tool for drones / aut. Andrej Babinec, Jozef Rodina, Eduard Mráz. Rodina, Jozef, 1985-. Mráz, Eduard, 1995-. Stanko, Jaromír, 1994- In: ELITECH´20. -- 1. ed.. -- CD-ROM, 158 s.. -- 978-80-227-5001-1 Conference of doctoral students ELITECH´20. -- Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2020. -- [5] s.