Huba, Mikuláš, 1951- Zapojenie pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2. rádu a dostupnou prvou deriváciou výstupu : Patent č. 289243, prihláška č. 161-2019, dátum podania prihlášky: 20.12.2019, dátum zverejnenia prihlášky: 23.06.2021, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 11.09.2024, Vestník ÚPV SR č.: 17/2024 / aut. Mikuláš Huba, Peter Ťapák, Štefan Chamraz, Pavol Bisták, Katarína Žáková. -- Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024. -- 9 s. Ťapák, Peter, 1979-. Chamraz, Štefan, 1953-. Bisták, Pavol, 1965-. Žáková, Katarína, 1968-