Reduced-order H∞ loop-shaping controller design for nonlinear continuous-time HDD systems using Hankel-norm approximation

Number of the records: 1

Title statement	Reduced-order H∞ loop-shaping controller design for nonlinear continuous-time HDD systems using Hankel-norm approximation / aut. Ibrahim Shaikh, El Wardi Zerdazi, Abebe Alemu Wendimu, Radek Matušů, Sohaibullah Zarghoon, Samuel Emebu
Main entry-name	Shaikh, Ibrahim (Author)
Another responsib.	Zerdazi, El Wardi (Author)
	Wendimu, Abebe Alemu (Author)
	Matušů, Radek (Author)
	Zarghoon, Sohaibullah, 1990- Z3 (Author) - SjF Ústav automatizácie, informatizácie a merania
	Emebu, Samuel (Author)
Translated title	Návrh H∞ regulátora so zníženým rádom pre nelineárne spojité systémy HDD využívajúci aproximáciu Hankelovej normy
In	Cybernetics and Control Theory in Systems. CSOC 2024. Volume 2 / Šilhavý, Radek. -- Cham : Springer, 2024. -- ISBN 978-3-031-70299-0. -- S. 536 - 549
Subj. Headings	regulátor so zníženým rádom
	tvarovanie slučky H∞
	aproximácia Hankelovej normy
	nelineárne systémy
	riadenie HDD
	simulácia v MATLABe
	potlačenie porúch
	útlm šumu
	kritérium ITAE
	reduced-order controller
	H∞ loop-shaping
	Hankel-norm approximation
	nonlinear systems
	HDD control
	MATLAB simulation
	disturbance rejection
	noise attenuation
	ITAE criterion
Language	English
Document kind	RZB - článok zo zborníka
Category	AFC - Reports at international scientific conferences
Category (from 2022)	V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
Type of document	príspevok z podujatia
In databases
Year	2024

article

citace PRO

Number of the records: 1