aplikovaná informatika a automatizácia v priemysle. regulačné obvodyMrva, Martin Metodická príručka pre návrh PID regulátorov : Bakalárska práca. -- Trnava : STU v Bratislave MtF KAIA, 2006. -- 122 s 1 CD-ROM. Mudrončík, Dušan, 1947-