Automatizácia a riadenie. regulátoryŤapák, Peter, 1979- Riadenie so zadávaním pólov pre systémy tretieho rádu s obmedzeným akčným zásahom : Čís.ved.odb.5.2.14, Dát. obhaj. 07-05-2009. -- Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2009. -- 118 s. Huba, Mikuláš