automatizácia. Robotizácia. riadenie robotov. metóda on-line. metóda off-line. algoritmy riadeniaDuchoň, František, 1981- Návrh algoritmov navigácie mobilného autonómného robota : dát.obhaj. 22.4.2010, č. ved.odb. 5.2.14. -- Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2009. -- 81 s. Jurišica, Ladislav, 1942-