681.51. 519.71 automatizované systémy riadenia. ASR. matematická kybernetika. modelovanie riadiacich systémov. počítačové systémy riadeniaDorf, Richard C Modern Control Systems. -- 12.ed. -- Upper Saddle River : Pearson Education Limited, 2011. -- 1104 s. -- ISBN : 978-0-13-138310-4. Bishop, Robert H