ŠIMÁK, Vojtech - NEMEC, Dušan - HRBČEK, Jozef. Calculation of Robot Position Utilizing Accelerometers in Non-inertial Frame of Reference. In Elektro 2012 : 9th International Conference, May 21-22, 2012, Žilina - Rajecké Teplice. Žilina : Elektrotechnická fakulta, Žilinská univerzita, 2012, s.373-376. ISBN 978-1-4673-1178-6. M*