KRAVEC, Dušan. Tvorba riadiacich algoritmov a programového vybavenia pre zvýšenie kvality zaplnenia palety pri paletizácii s robotom SCARA. Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2012. Available on Internet: <http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=77219> J*