681.51. 519.71. 519.876 ASR. automatizované systémy riadenia. lineárne systémy. teória riadenia. mnohoparemetrové systémyEdwards, Christopher Sliding mode control : Theory and applications. -- London : Taylor & Francis, 1998. -- 237 s. -- ISBN : 0-7484-0601-8. Spurgeon, Sarah K