681.511.4. 517.977. 519.71. 061.3(08) nelineárne riadiace systémy. ASR. automatizované systémy riadenia. teória riadenia. teória riadiacich systémov. optimálne riadenie. robustné riadenieKurzhanski, Alexander B NOLCOS 01. Nonlinear control systems. 5th IFAC symposium : Saint-Petersburg, Rusia. 4.- 6. July 2001. -- Saint-Petersburg : Int. Federation of Automatic Control, 2001. -- 1660 s. Fradkov, Aleksandr L