Number of the records: 1

Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems

Title statement	Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems
Main entry-name	Gulan, Martin (Author) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
Another responsib.	Rohaľ-Ilkiv, Boris (Thesis advisor)
Translated title	Nelineárne prediktívne riadenie mechatronických systémov s čiastočným ovládaním
Issue data	2015
Phys.des.	111 s.
Subj. Headings	nelineárne prediktívne riadenie
	rýchle NMPC
	Pendubot
	systém s čiastočným ovládaním
	nelineárna optimalizácia v reálnom čase
	nonlinear model predictive control
	underactuated mechanical system
	real-time nonlinear optimization
	fast NMPC
	Pendubot
Language	English
Copy count	1, currently available 0, at library only 1
Document kind	DDZ - dizertačná práca
Category	DAI - Qualificational works (thesis, habilitation, atestation...)

citace PRO

Number of the records: 1