Robustné riadenie. $H_{\text{2}}$ regulátor. $H_{\infty}$ regulátor. PID regulátor. identifikácia. Flexy2. Robust control. $H_{\text{2}}$ controller. $H_{\infty}$ controller. PID controller. identification. Flexy2Žabková, Alexandra Robustné riadenie SISO systémov. -- 2020. Vasičkaninová, Anna