Number of the records: 1
Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla
SYS stuzp93529 LBL 00000ntm-a22^^^^^3a-4500 003 SK-STU 005 20241205134525.4 007 ta 008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d 040 $a STU $b slo 041 0-
$a slo 044 $a xo 100 1-
$7 stu_us_auth*0095358 $a Janák, Patrik $u 030400 $4 aut $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav automobilovej mechatroniky $X 92434 $U E400 $Y 642 242 01
$a Use of the Kalman filter in localization of autonomous vehicle $y eng 245 10
$a Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla 260 $a Bratislava : $b STU v Bratislave FEI, $c 2023 300 $a 75 s. 650 -4
$a Kalmanov filter $2 slo 650 -4
$a generovanie syntetických meraní $2 slo 650 -4
$a autonómne vozidlo $2 slo 650 -4
$a GPS $2 slo 650 -4
$a lokalizácia $2 slo 650 -4
$a inerciálna meracia jednotka (IMU) $2 slo 650 -4
$a odometria kolies $2 slo 650 -4
$a enkodér $2 slo 650 -4
$a fúzia senzorov $2 slo 650 -4
$a localization $2 eng 650 -4
$a autonomous vehicle $2 eng 650 -4
$a GPS $2 eng 650 -4
$a inertial measurement unit (IMUS) $2 eng 650 -4
$a wheel odometry $2 eng 650 -4
$a encoder $2 eng 650 -4
$a Kalman filter $2 eng 650 -4
$a sensor fusion $2 eng 650 -4
$a synthetic measurement generation $2 eng 700 1-
$7 stu_us_auth*stu130701 $a Kozáková, Alena $u 030400 $k Z1 $4 ths $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav automobilovej mechatroniky $X 4939 $U E400 $Y 642 856 4-
$u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildIM447&sid=C0DEB8E07572332BAB250C15805F&seo=CRZP-detail-kniha
Number of the records: 1