JANÁK, Patrik. Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla. Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023. 75 s. Available on Internet: <https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildIM447&sid=C0DEB8E07572332BAB250C15805F&seo=CRZP-detail-kniha> E*321/AME/2023