681.5.001.57. 621 automatizáciaDmitrijev, Viačeslav M Avtomatizacija modelirovanija mnogosviaznych mechaničeskich sistem / [aut]Arajs,Je.A.;Dmitrijev,V.M. -- Moskva : Mašinostrojenije, 1987. -- 238 s. Arajs, Evgenij A