prediktívne riadenie. multiparametrické MPC. optimalizácia na vnorených platformách. vnorený riadiaci systém. aktívne tlmenie vibrácií. odhad stavov a parametrov. rozšírený Kalmanov filter. dvojitý Kalmanov filter. adaptívne riadenie. model predictive control. multiparametric MPC. embedded optimization. embedded control system. active vibration control. state and parameter estimation. extended Kalman filter. double Kalman filter. adaptive controlBatista, Gabriel Embedded Model Predictive Control with State and Parameter Estimation: Understanding Timing and Memory Properties. -- 2019. Takács, Gergely