Title information : Gain-scheduled MPC design for nonlinear systems with input constraints / aut. Adrian Ilka, Vojtech Veselý Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 stu98121 \q \q1013 stu_us_auth*stu98121 \d Ilka Adrian \q ; E011  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu486 \q \q1013 stu_us_auth*stu486 \d Veselý Vojtech \q ; E011 In : \q12**1 0010833 \q %continue : IFAC-PapersOnLine %continue : . Vol. 48, No. 11 (2015), s. 912–917 Subject : \q12*stu_us_auth*1 0006444 \q \q1013 stu_us_auth*0006444 \d gain-scheduled controller \q \q12*stu_us_auth*1 stus29533 \q \q1013 stu_us_auth*stus29533 \d Predictive Controller \q \q12*stu_us_auth*1 0007881 \q \q1013 stu_us_auth*0007881 \d Parameter-dependent Lyapunov function \q \q12*stu_us_auth*1 0007882 \q \q1013 stu_us_auth*0007882 \d Quadratic gain-scheduled cost function \q \q12*stu_us_auth*1 0007883 \q \q1013 stu_us_auth*0007883 \d LPV systems \q \q12*stu_us_auth*1 stus14634 \q \q1013 stu_us_auth*stus14634 \d nonlinear systems \q URL : http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315013889 Document kind : článok z periodika Category : AFC - Reports at international scientific conferences Category (from 2022) : V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu