Title information : Real-time MHE-based nonlinear MPC of a Pendubot system / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Mohammad Abdollahpouri, Boris Rohaľ-Ilkiv Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 stu86072 \q \q1013 stu_us_auth*stu86072 \d Gulan Martin \q ; 020020  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu95844 \q \q1013 stu_us_auth*stu95844 \d Salaj Michal \q ; J0020 \q12*stu_us_auth*1 0007982 \q \q1013 stu_us_auth*0007982 \d Abdollahpouri Mohammad \q ; 020020 \q12*stu_us_auth*1 stu24745 \q \q1013 stu_us_auth*stu24745 \d Rohaľ-Ilkiv Boris \q ; J110 In : \q12**1 0010962 \q %continue : IFAC-PapersOnLine %continue : . 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015 . 17. - 20. 9. 2015 Seville, Spain. - Vol. 48, No. 23 (2015), s. 422-427 Subject : \q12*stu_us_auth*1 stus24665 \q \q1013 stu_us_auth*stus24665 \d pendubot \q \q12*stu_us_auth*1 stus48216 \q \q1013 stu_us_auth*stus48216 \d nelineárne prediktívne riadenie \q \q12*stu_us_auth*1 0007983 \q \q1013 stu_us_auth*0007983 \d nonlinear predictive control \q Document kind : článok z periodika Category : AFC - Reports at international scientific conferences Category (from 2022) : V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu