Title information : Tube-Based Model Predictive Control with a Complementary Control Law Based on Algebraic Methods / aut. Róbert Málik, Miroslav Halás, Marián Tárník, Kristína Okienková, Jana Paulusová, Alena Hupcejová Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0047639 \q \q1013 stu_us_auth*0047639 \d Málik Róbert \q ; 031000  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu44555 \q \q1013 stu_us_auth*stu44555 \d Halás Miroslav \q ; 031000 \q12*stu_us_auth*1 stu96876 \q \q1013 stu_us_auth*stu96876 \d Tárník Marián \q ; 031000 \q12*stu_us_auth*1 0047622 \q \q1013 stu_us_auth*0047622 \d Okienková Kristína \q ; 031000 \q12*stu_us_auth*1 stu59027 \q \q1013 stu_us_auth*stu59027 \d Paulusová Jana \q ; 031000 \q12*stu_us_auth*1 0128325 \q \q1013 stu_us_auth*0128325 \d Hupcejová Alena \q ; 031000 In : \q12**1 0116052 \q %continue : ICCC 2025 : %continue : . S. 1-6 Subject : \q12*stu_us_auth*1 0128326 \q \q1013 stu_us_auth*0128326 \d tube-based MPC \q \q12*stu_us_auth*1 stus39791 \q \q1013 stu_us_auth*stus39791 \d nonlinear control \q \q12*stu_us_auth*1 stus18232 \q \q1013 stu_us_auth*stus18232 \d optimal control \q \q12*stu_us_auth*1 stus15124 \q \q1013 stu_us_auth*stus15124 \d robust control \q \q12*stu_us_auth*1 0128327 \q \q1013 stu_us_auth*0128327 \d algebraic methods \q \q12*stu_us_auth*1 0105531 \q \q1013 stu_us_auth*0105531 \d sliding mode control \q URL : https://ieeexplore.ieee.org/document/11022833 Document kind : článok zo zborníka Category : AFD - Reports at home scientific conferences Category (from 2022) : V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka