Title information : RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní : dátum obhajoby 6.8.2018, č. ved. odboru 9-2-7 Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 stu109542 \q \q1013 stu_us_auth*stu109542 \d Beňo Peter \q ; 031000  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu55099 \q \q1013 stu_us_auth*stu55099 \d Duchoň František \q ; 031000 (Thesis advisor) Issue data : 2018 Faculty : FEI ; 06.08.2018 ; 9.2.7. kybernetika ; D-RK %continue : . - 150 s., CD-ROM, AUTOREF. 2018, 23 s. Subject : \q1013 \d mapovanie \q \q1013 \d lokalizácia \q \q1013 \d vizuálna odometria \q \q1013 \d SLAM \q \q1013 \d hĺbkové kamery \q \q1013 \d Kinect \q \q1013 \d mapping \q \q1013 \d localization \q \q1013 \d visual odometry \q \q1013 \d SLAM \q \q1013 \d depth cameras \q \q1013 \d Kinect \q URL : http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130801 Document kind : dizertačná práca Category : DAI - Qualificational works (thesis, habilitation, atestation...)