Title information : Architektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 stu143121 \q \q1013 stu_us_auth*stu143121 \d Čapucha Ľubomír \q ; 020020  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu24745 \q \q1013 stu_us_auth*stu24745 \d Rohaľ-Ilkiv Boris \q ; 020020 (Thesis advisor) Issue data : 2016 Faculty : SJF ; 23.08.2016 ; 5.2.16. mechatronika ; D-MECH Subject : \q1013 \d robotické rameno Schunk \q \q1013 \d softvérová architektúra \q \q1013 \d mobilný robotický systém \q \q1013 \d všesmerový podvozok Mecanum \q \q1013 \d laserový skener Hokuyo \q \q1013 \d software architecture \q \q1013 \d omnidirectional drive Mecanum \q \q1013 \d robotic arm Schunk \q \q1013 \d laser range finder Hokuyo \q \q1013 \d mobile robotic system \q URL : http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111455 Document kind : dizertačná práca