Title information : Aktívny stabilizačný systém pre optické zariadenia Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0014298 \q \q1013 stu_us_auth*0014298 \d Ilavský Matej \q ; 020020  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu57195 \q \q1013 stu_us_auth*stu57195 \d Takács Gergely \q ; 020020 (Thesis advisor) Issue data : 2016 Faculty : SJF ; 14.06.2016 ; 5.2.14. automatizácia ; B-AISP Subject : \q1013 \d Kalmanov filter \q \q1013 \d MPU-6050 \q \q1013 \d identifikácia systému \q \q1013 \d stavový model systému \q \q1013 \d ATMega328p \q \q1013 \d komplementárny filter \q \q1013 \d PID regulátor \q \q1013 \d PWM \q \q1013 \d skalárne riadenie \q \q1013 \d LQ regulátor \q \q1013 \d Kalman filter \q \q1013 \d ATMega328p \q \q1013 \d system identification \q \q1013 \d LQ regulator \q \q1013 \d PID regulator \q \q1013 \d scalar motor control \q \q1013 \d MPU-6050 \q \q1013 \d state-space model \q \q1013 \d complementary filter \q \q1013 \d PWM \q URL : http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125368 Document kind : bakalárska práca