Title information : LinkShield: Miniaturizovaný experimentálny modul na simuláciu tlmenia vibrácií na robotických manipulátoroch Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0047928 \q \q1013 stu_us_auth*0047928 \d Vríčan Martin \q ; 020020  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu57195 \q \q1013 stu_us_auth*stu57195 \d Takács Gergely \q ; 020020 (Thesis advisor) Issue data : 2020 Faculty : SJF ; 07.07.2020 ; kybernetika ; B-AISP Subject : \q1013 \d LinkShield \q \q1013 \d robotic arm \q \q1013 \d PPF control \q \q1013 \d feedback control \q \q1013 \d vibration damping \q \q1013 \d Arduino \q \q1013 \d PPF riadenie \q \q1013 \d Arduino \q \q1013 \d LinkShield \q \q1013 \d robotické rameno \q \q1013 \d tlmenie vibrácií \q \q1013 \d spätnoväzbové riadenie \q URL : http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=153543 Document kind : bakalárska práca