Title information : Automatická výmena chápadiel v robotickej bunke s robotom IRB 120 s výmenným systémom SHUNK Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0048286 \q \q1013 stu_us_auth*0048286 \d Mihálik Tomáš \q ; 063000  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu24269 \q \q1013 stu_us_auth*stu24269 \d Velíšek Karol \q ; 063800 (Thesis advisor) Issue data : 2022 Faculty : MTF ; 07.06.2022 ; strojárstvo ; I-PPN Subject : \q1013 \d priemyselný robot \q \q1013 \d chápadlo \q \q1013 \d výmenný systém \q \q1013 \d automatická výmena \q \q1013 \d gripper \q \q1013 \d exchange system \q \q1013 \d automatic changer \q \q1013 \d industrial robot \q URL : http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170012 Document kind : diplomová práca