Title information : Návrh časovo optimálnej trajektórie autonómneho vozidla Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0129491 \q \q1013 stu_us_auth*0129491 \d Baculák Michal \q ; 031000  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu25362 \q \q1013 stu_us_auth*stu25362 \d Hubinský Peter \q ; 031000 (Thesis advisor) Issue data : 2025 Faculty : FEI ; 30.06.2025 ; kybernetika ; B-RK Subject : \q1013 \d nelineárna optimalizácia \q \q1013 \d globálna navigácia \q \q1013 \d optimálna trajektória \q \q1013 \d Formula Student Driverless \q \q1013 \d gradientová metóda \q \q1013 \d kvázi-ustálený stav \q \q1013 \d optimal racing line \q \q1013 \d Formula Student Driverless \q \q1013 \d gradient method \q \q1013 \d quasi-steady-state \q \q1013 \d global planning \q \q1013 \d nonlinear optimization \q URL : http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=174962 Document kind : bakalárska práca