Title information : Návrh a riadenie dvojnohého robota Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0033233 \q \q1013 stu_us_auth*0033233 \d Polakovič Dávid \q ; 066000  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu41933 \q \q1013 stu_us_auth*stu41933 \d Juhás Martin \q ; 066000 (Thesis advisor) Issue data : 2020 Faculty : MTF ; 01.07.2020 ; kybernetika ; I-AIPP Subject : \q1013 \d robot \q \q1013 \d robotika \q \q1013 \d kracajuci robot \q \q1013 \d navrh \q \q1013 \d modelovanie \q \q1013 \d simulacia \q \q1013 \d konstrukcia \q \q1013 \d inverzne kyvadlo \q \q1013 \d ZMP \q \q1013 \d MaRoš \q \q1013 \d robot \q \q1013 \d robotics \q \q1013 \d bipedal robot \q \q1013 \d control \q \q1013 \d design \q \q1013 \d modeling \q \q1013 \d simulation \q \q1013 \d inverse pendulum \q \q1013 \d ZMP \q \q1013 \d MaRoš \q URL : http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=151330 Document kind : diplomová práca