Title information : Explicit spline-based continuous-time MPC: a study on design and performance / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 stu24745 \q \q1013 stu_us_auth*stu24745 \d Rohaľ-Ilkiv Boris \q ; 020020  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu86072 \q \q1013 stu_us_auth*stu86072 \d Gulan Martin \q ; 020020 \q12*stu_us_auth*1 0014362 \q \q1013 stu_us_auth*0014362 \d Minarčík Peter \q ; 020020 In : \q12**1 0087924 \q %continue : IFAC-PapersOnLine %continue : . Vol. 53, iss. 2: IFAC World Congress, Berlín, Germany, 12-17 July 2020 (2020), s. 7013 - 7019 Subject : \q12*stu_us_auth*1 stus8111 \q \q1013 stu_us_auth*stus8111 \d prediktívne riadenie \q \q12*stu_us_auth*1 0093495 \q \q1013 stu_us_auth*0093495 \d spojité riadenie \q \q12*stu_us_auth*1 0093497 \q \q1013 stu_us_auth*0093497 \d B splajny \q \q12*stu_us_auth*1 0093498 \q \q1013 stu_us_auth*0093498 \d explicitné riešenie \q \q12*stu_us_auth*1 stus18796 \q \q1013 stu_us_auth*stus18796 \d predictive control \q \q12*stu_us_auth*1 0093499 \q \q1013 stu_us_auth*0093499 \d continuous control \q \q12*stu_us_auth*1 stus18797 \q \q1013 stu_us_auth*stus18797 \d B-splines \q \q12*stu_us_auth*1 0093500 \q \q1013 stu_us_auth*0093500 \d explicit solution \q Document kind : článok zo zborníka Category : AFC - Reports at international scientific conferences Category (from 2022) : V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka