Title information : Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0095358 \q \q1013 stu_us_auth*0095358 \d Janák Patrik \q ; 030400  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu130701 \q \q1013 stu_us_auth*stu130701 \d Kozáková Alena \q ; 030400 (Thesis advisor) Issue data : Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023 Faculty : FEI ; 06.06.2023 ; kybernetika ; I-AME %continue : . - 75 s. Subject : \q1013 \d Kalmanov filter \q \q1013 \d generovanie syntetických meraní \q \q1013 \d autonómne vozidlo \q \q1013 \d GPS \q \q1013 \d lokalizácia \q \q1013 \d inerciálna meracia jednotka (IMU) \q \q1013 \d odometria kolies \q \q1013 \d enkodér \q \q1013 \d fúzia senzorov \q \q1013 \d localization \q \q1013 \d autonomous vehicle \q \q1013 \d GPS \q \q1013 \d inertial measurement unit (IMUS) \q \q1013 \d wheel odometry \q \q1013 \d encoder \q \q1013 \d Kalman filter \q \q1013 \d sensor fusion \q \q1013 \d synthetic measurement generation \q URL : https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildIM447&sid=C0DEB8E07572332BAB250C15805F&seo=CRZP-detail-kniha Document kind : diplomová práca