Title information : Riadenie manipulačného systému robota metódou vypočítaných momentov Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0010383 \q \q1013 stu_us_auth*0010383 \d Machovský Andrej \q ; 031000  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu70656 \q \q1013 stu_us_auth*stu70656 \d Vitko Anton \q (Thesis advisor) Issue data : 2015 Faculty : FEI ; 17.06.2015 ; 5.2.14. automatizácia ; I-ROB %continue : . - 55 s., príl. CD-ROM Subject : \q1013 \d lineárne autonómne riadenie \q \q1013 \d metóda vypočíťaných momentov \q \q1013 \d lineárne riadenie \q \q1013 \d kvalita riadenia \q \q1013 \d linear autonomous control \q \q1013 \d computed torque method \q \q1013 \d linear control \q \q1013 \d quality od control \q URL : http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111752 Document kind : diplomová práca