Title information : Prediktívne riadenie inverzného kyvadla Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0016523 \q \q1013 stu_us_auth*0016523 \d Artzová Petra \q ; 047000  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu37923 \q \q1013 stu_us_auth*stu37923 \d Kvasnica Michal \q ; 047220 (Thesis advisor) Issue data : 2018 Faculty : FCHPT ; 28.05.2018 ; 5.2.14. automatizácia ; I-AICHP Subject : \q1013 \d Inverzné kyvadlo \q \q1013 \d PID \q \q1013 \d LQR \q \q1013 \d prediktívne riadenie \q \q1013 \d energetický regulátor \q \q1013 \d stabilita \q \q1013 \d Inverted Pendulum \q \q1013 \d PID \q \q1013 \d LQR \q \q1013 \d model predictive control \q \q1013 \d energy controller \q \q1013 \d stability \q URL : http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=136226 Document kind : diplomová práca