Title information : Embedded predictive control of a laboratory inverted pendulum system Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0023051 \q \q1013 stu_us_auth*0023051 \d Kulhánek Jakub \q ; 020020  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu86072 \q \q1013 stu_us_auth*stu86072 \d Gulan Martin \q ; 020020 (Thesis advisor) Issue data : 2019 Faculty : SJF ; 05.06.2019 ; 5.2.14. automatizácia ; I-AISP Subject : \q1013 \d prediktívne riadenie \q \q1013 \d vnorená implementácia \q \q1013 \d STM32F4 \q \q1013 \d invertované kyvadlo \q \q1013 \d mikropočítač \q \q1013 \d model predictive control \q \q1013 \d embedded implementation \q \q1013 \d STM32F4 \q \q1013 \d inverted pendulum \q \q1013 \d microcontroller \q URL : http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144834 Document kind : diplomová práca