Title information : Modelovanie a simulácia mechatronických systémov Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 0095391 \q \q1013 stu_us_auth*0095391 \d Grofik Marcel \q ; 030400  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu130712 \q \q1013 stu_us_auth*stu130712 \d Rosinová Danica \q ; 030400 (Thesis advisor) Issue data : Bratislava : :STU v Bratislave FEI, :2021 Faculty : FEI ; 01.07.2021 ; kybernetika ; B-AM %continue : . - 68 s., príl. Subject : \q1013 \d modelovanie \q \q1013 \d systém pružina-tlmič \q \q1013 \d systém dvojitá pružina-tlmič \q \q1013 \d PID regulátor \q \q1013 \d IMC metóda riadenia \q \q1013 \d LQ regulátor \q \q1013 \d Matlab \q \q1013 \d Simulink \q \q1013 \d Simscape \q \q1013 \d simulácia \q \q1013 \d elektro-mechanická analógia \q \q1013 \d electro-mechanical analogy \q \q1013 \d mass-spring-damper system \q \q1013 \d double mass-spring-damper system \q \q1013 \d Matlab \q \q1013 \d PID controller \q \q1013 \d modelling \q \q1013 \d Simscape \q \q1013 \d Simulink \q \q1013 \d IMC tuning method \q \q1013 \d LQ regulator \q \q1013 \d simulation \q URL : https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2DBAC6F31F28&seo=CRZP-detail-kniha Document kind : bakalárska práca