Title information : Embedded Model Predictive Control with State and Parameter Estimation: Understanding Timing and Memory Properties Variant heading : \q12*stu_us_auth*1 stu124478 \q \q1013 stu_us_auth*stu124478 \d Batista Gabriel \q ; 020020  %continue : \q12*stu_us_auth*1 stu57195 \q \q1013 stu_us_auth*stu57195 \d Takács Gergely \q ; 020020 (Thesis advisor) Issue data : 2019 Faculty : SJF ; 24.04.2019 ; 5.2.16. mechatronika ; D-MECHT Subject : \q1013 \d prediktívne riadenie \q \q1013 \d multiparametrické MPC \q \q1013 \d optimalizácia na vnorených platformách \q \q1013 \d vnorený riadiaci systém \q \q1013 \d aktívne tlmenie vibrácií \q \q1013 \d odhad stavov a parametrov \q \q1013 \d rozšírený Kalmanov filter \q \q1013 \d dvojitý Kalmanov filter \q \q1013 \d adaptívne riadenie \q \q1013 \d model predictive control \q \q1013 \d multiparametric MPC \q \q1013 \d embedded optimization \q \q1013 \d embedded control system \q \q1013 \d active vibration control \q \q1013 \d state and parameter estimation \q \q1013 \d extended Kalman filter \q \q1013 \d double Kalman filter \q \q1013 \d adaptive control \q URL : http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=146463 Document kind : dizertačná práca