Search results
- Trajectory tracking robust control for two wheels robot / aut. Jakub Osuský, Ján Cigánek
Osuský Jakub ; 030400 Cigánek Ján ; 030400
2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [4] s.
robust control Small Gain Theorem frequency domain two wheels mobile robot
https://ieeexplore.ieee.org/document/8337559/
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Robust position control for two wheels mobile robotic system / aut. Jakub Osuský, Jordan Kralev, Tsonyo Slavov
Osuský Jakub ; 030400 Kralev Jordan Slavov Tsonyo
International Review of Automatic Control : . Vol. 8, No. 4 (2015), s. 267-271
robust control Small Gain Theorem frequency domain two wheels mobile robot
https://www.scopus.com/results/results.uri?sort=plf-f&src=s&st1=Robust+position+control+for+two+wheels+mobile+robotic+system&sid=e8db9c67b87b01a6edf2de2161930080&sot=b&sdt=b&sl=67&s=TITLE%28Robust+position+control+for+two+wheels+mobile+robotic+system%29&origin=searchbasic&editSaveSearch=&yearFrom=Before+1960&yearTo=Present
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle