Search results
- A homotopy-based moving horizon estimation / aut. Mohammad Abdollahpouri, Rien Quirynen, Mark Haring, Tor Arne Johansen, Gergely Takács, Moritz Diehl, Boris Rohaľ-Ilkiv
Abdollahpouri Mohammad Quirynen Rien Haring Mark Johansen Tor Arne Takács Gergely ; 020020 Diehl Moritz Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
International Journal of Control . Vol. 92, iss. 7 (2019), s. 1672-1681
moving horizon estimation
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Adaptive vibration attenuation with globally convergent parameter estimation / aut. Mohammad Abdollahpouri, Gabriel Batista, Gergely Takács, Tor Arne Johansen, Boris Rohaľ-Ilkiv
Abdollahpouri Mohammad Batista Gabriel ; 020020 Takács Gergely ; 020020 Johansen Tor Arne Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
Mechanical Systems and Signal Processing . Vol. 114, iss. 1 (2019), s. 512-527
vibrácie optimálny odhad vibrations optimal estimation
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Double moving horizon estimation: linearization by a nonlinear transformation / aut. Mohammad Abdollahpouri, Mark Haring, Tor Arne Johansen, Gergely Takács, Boris Rohaľ-Ilkiv
Abdollahpouri Mohammad Haring Mark Johansen Tor Arne Takács Gergely ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
European Control Conference 2018, June 12-15, 2018, Limasol, Cyprus . S. 1148-1153
pohybujúci sa horizont linearizácia Moving horizon state estimation
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Identification and modeling of a nonlinear vibrating beam for real-time control and estimation / aut. Erik Mikuláš, Gergely Takács, Martin Gulan, Mohammad Abdollahpouri, Boris Rohaľ-Ilkiv
Mikuláš Erik ; 020020 Takács Gergely ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Abdollahpouri Mohammad Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
Proceedings of the 25th International Congress on Sound and Vibration . S. 1-8
vibrácie Odhad vibrations estimation
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Real-time moving horizon estimation for a vibrating active cantilever / aut. Mohammad Abdollahpouri, Gergely Takács, Boris Rohaľ-Ilkiv
Abdollahpouri Mohammad ; 020020 Takács Gergely ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
Mechanical Systems and Signal Processing . Vol. 86, (2017), s. 1-15
vibrácie optimálny odhad vibrations optimal estimation
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Nonlinear state and parameter estimation using discrete-time double Kalman filter / aut. Mohammad Abdollahpouri, Mark Haring, Tor Arne Johansen, Gergely Takács, Boris Rohaľ-Ilkiv
Abdollahpouri Mohammad Haring Mark Johansen Tor Arne Takács Gergely ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s.12137-12143
nelineárny odhad Kalmanov filter nonlinear estimation
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Embedded Optimal Estimation for Fast Mechatronic Systems
Abdollahpouri Mohammad ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 (Thesis advisor)
2017
SJF ; 27.06.2017 ; 5.2.14. automatizácia ; D-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=133355
dizertačná prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only SJF 0 1 0 0 - Globally convergent moving horizon state and parameter estimation with application to vibrating cantilever beams / aut. Mohammad Abdollahpouri, Tor Arne Johansen, Gergely Takács, Boris Rohaľ-Ilkiv
Abdollahpouri Mohammad ; 020020 Johansen Tor Arne Takács Gergely ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
4th European Conference on Computational Optimization, Belgium, 12-14 September 2016 : . S. 25
nelineárny odhad Kalmanov filter nonlinear estimation Kalman filtering
článok zo zborníka
BFA - Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka - Real-time state estimation for an adaptive vibration energy harvesting system / aut. Mohammad Abdollahpouri, Martin Gulan, Gergely Takács, Boris Rohaľ-Ilkiv
Abdollahpouri Mohammad ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Takács Gergely ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, iss. 25 (2016), s. 127-132
vibrácie optimalizácia vibration cantilever beam
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Real-time MHE-based nonlinear MPC of a Pendubot system / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Mohammad Abdollahpouri, Boris Rohaľ-Ilkiv
Gulan Martin ; 020020 Salaj Michal ; J0020 Abdollahpouri Mohammad ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J110
IFAC-PapersOnLine . 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015 . 17. - 20. 9. 2015 Seville, Spain. - Vol. 48, No. 23 (2015), s. 422-427
pendubot nelineárne prediktívne riadenie nonlinear predictive control
článok z periodika
AFC - Reports at international scientific conferences
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu